El crossfit se originó en California (Estados Unidos) por Greg Glassman, éste era un gimnasta que en los años 70 añadió a sus rutinas de entrenamiento, donde únicamente usaba su peso corporal, el entrenamiento con pesas y mancuernas sin variar su rutina. Continuó realizando variaciones en sus entrenamientos con gran éxito y rápidamente empezó a entrenar a gran multitud de atletas que veían una importante progresión entrenando con las rutinas de Greg.
Greg, mientras seguía trabajando con diferentes atletas en gimnasios del sur de California, descubrió que los entrenamientos de culturismo tradicionales no eran eficientes y que no servían para mejorar la condición física de una persona en relación con la cantidad de tiempo que había que dedicarles. De este modo, decidió crear un tipo de entrenamiento centrado en los movimientos funcionales y su realización a alta intensidad, esto no dejaba de ser un entrenamiento de tipo HIIT (High Intensity Interval Training) o HIPT (High Intensity Power Training) pero fue este hombre el que le puso nombre y lo dio a conocer a lo largo del mundo.
En un primer momento Greg utilizó esta actividad para entrenar policías, consiguiendo en 1995 su primer gimnasio de CrossFit en Santa Cruz el cual se convertiría en el centro del movimiento CrossFitter.
A raíz de entonces empezó a utilizar este tipo de entrenamiento para preparar bomberos, marines y militares norte americanos y en 5 años, pasó de tener unos 20 inscritos a 1700, desde entonces éste movimiento no ha parado de crecer.
En el año 2000, registró éste tipo de entrenamientos con la marca registrada CrossFit, convirtiéndose en una de las disciplinas deportivas más populares con más de 10,000 gimnasios en todo el mundo.
En el año 2001 el Crossfit se convirtió en el tipo de entrenamiento por excelencia para preparar policías, marines y militares norte americanos. Lo que comenzó siendo un entrenamiento para preparar profesionales que necesitaban una gran forma física, se ha ido extendiendo a todos los países, ciudades y barrios de todo el mundo y a todo tipo de personas.
En el año 2007 se celebraron los primeros Crossfit Games
Se trata de una competición entre varios atletas tanto masculinos como femeninos, donde se realizan una serie de ejercicios para demostrar quién es el hombre y la mujer más en forma del mundo.
Los primeros se celebraron en el año 2007 en el rancho de su Ex-director general Dave Castro, ubicado en Aromas (California), en esta primera competición no hubo proceso de clasificación inicial y alrededor de 70 atletas participaron en éstos juegos delante de 150 espectadores.
A día de hoy para participar en los Crossfit Games, hay que pasar un proceso de clasificación llamado los Open, en la última edición celebrada en 2022, se inscribieron más de 290 mil atletas en las diferentes categorías de Hombres, Mujeres, Máster, Teenager y Equipos
